国产精品无码久久av-日韩特黄特色大片免费视频-日本特黄的免费大片视频-毛片999-中文字幕亚洲高清综合-中文字幕先锋影音

歡迎來到西安全聯(lián)機(jī)床成套設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站!
西安全聯(lián)機(jī)床成套設(shè)備有限公司
XI'AN QUAN LIAN MACHINE TOOL COMPLETE SETS OF EQUIPMENT CO., LTD.
您身邊的機(jī)床設(shè)備廠家
全國咨詢熱線:
13679186788
13679182788
關(guān)鍵詞:
網(wǎng)站導(dǎo)航
太原液壓機(jī)
太原單柱液壓機(jī)
太原打包液壓機(jī)
太原龍門液壓機(jī)
太原四柱液壓機(jī)
太原熱壓下陷成型機(jī)
太原臥式液壓機(jī)
太原伺服液壓機(jī)
太原框架式液壓機(jī)
太原C型液壓機(jī)
太原八柱液壓機(jī)
太原折彎機(jī)
太原數(shù)控折彎機(jī)
太原液壓折彎機(jī)
太原雙機(jī)聯(lián)動(dòng)數(shù)控折彎機(jī)
太原下動(dòng)式折彎機(jī)
太原卷板機(jī)
太原半自動(dòng)三輥卷板機(jī)
太原對(duì)稱式三輥卷板機(jī)
太原三輥卷板機(jī)
太原四輥卷板機(jī)
太原液壓對(duì)稱式三輥卷板機(jī)
太原波紋板卷板機(jī)
太原沖床
太原高性能氣動(dòng)沖床
太原數(shù)控沖床
太原排沖
太原液壓沖床
太原壓力機(jī)
太原可傾壓力機(jī)
太原深喉口壓力機(jī)
太原固定臺(tái)壓力機(jī)
太原龍門壓力機(jī)
太原閉式壓力機(jī)
太原開式壓力機(jī)
太原剪板機(jī)
太原機(jī)械剪板機(jī)
太原液壓擺式剪板機(jī)
太原液壓閘式剪板機(jī)
太原電動(dòng)剪板機(jī)
太原聯(lián)合沖剪機(jī)
太原機(jī)械沖剪機(jī)
太原聯(lián)合沖剪機(jī)
太原液壓沖孔機(jī)
太原彎管機(jī)
太原型材彎曲機(jī)
太原型材彎曲機(jī)
太原型材卷彎機(jī)
太原數(shù)控雕刻機(jī)
太原數(shù)控機(jī)床
太原火花機(jī)床
太原慢走絲線切割機(jī)床
太原數(shù)控加工中心
太原車銑復(fù)合機(jī)床
太原走心式數(shù)控車床
太原精切機(jī)床
太原插床
太原車床
太原鋸床
太原磨床
太原刨床
太原鏜床
太原鉆床
太原銑床
太原鉆銑床
太原滾齒機(jī)
太原數(shù)控剃齒機(jī)
太原數(shù)控插齒機(jī)
太原數(shù)控切割機(jī)
太原等離子數(shù)控切割機(jī)
太原激光切割機(jī)
太原臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)
太原縮管機(jī)
太原剝膠機(jī)
太原建筑工程機(jī)械
太原數(shù)控送料機(jī)
太原數(shù)控開槽機(jī)
太原液壓剪切機(jī)
太原多功能液壓剪切機(jī)
太原液壓剪切機(jī)
太原龍門剪切機(jī)
太原刨銑邊機(jī)
太原破口機(jī)
太原檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備
太原三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)
太原振動(dòng)臺(tái)
太原焊割設(shè)備
太原焊機(jī)
太原焊接滾輪架
太原火焰切割機(jī)
太原機(jī)器人焊接切割
太原數(shù)控相貫線切割機(jī)
太原水刀切割機(jī)
太原自動(dòng)化焊接設(shè)備
太原成型生產(chǎn)線
太原H型鋼-箱型梁生產(chǎn)線
太原成型機(jī)械
太原焊管生產(chǎn)線
太原開卷校平線
太原汽車生產(chǎn)線
太原校平機(jī)
太原通風(fēng)機(jī)床
太原標(biāo)識(shí)設(shè)備
太原貼膜機(jī)
太原切圓機(jī)
太原刀片
太原模具
太原機(jī)床配件
太原工程配件
聯(lián)系我們
熱線
13679186788
聯(lián)系人:陶經(jīng)理
電話:
13679182788
傳真電話:029-83248952
地址:西安市灞橋區(qū)半坡國際廣場(chǎng)51408室
當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > 成型生產(chǎn)線 > 成型機(jī)械  
查看大圖 加入收藏夾 我要評(píng)價(jià) 告訴朋友

太原自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線出售

發(fā)布時(shí)間:2019/12/18

聯(lián)系電話:13679182788
產(chǎn)品介紹
立即咨詢
手機(jī)掃一掃

一、多機(jī)連線機(jī)械手

分為多機(jī)滑塊同步模式及滑塊自由模式,一般適用于產(chǎn)量要求較大且品類眾多的小型沖壓件。

二、多機(jī)連線機(jī)器人

一般適用于外觀和成形性要求較高的大型沖壓件(汽車零部件等)。

三、機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的一般構(gòu)成

典型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分:機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整,如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

1. 沖壓機(jī)器人

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)生產(chǎn)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

2. 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示,并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成,一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

成型生產(chǎn)線

3. 拆垛系統(tǒng)

目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種,分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人+拆垛小車/桁架式機(jī)械手+拆垛小車。

1)專用拆垛機(jī)

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車上;垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制,保持恒定;磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近垛料;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛,真空吸盤組垂直運(yùn)動(dòng);拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

2)機(jī)器人+拆垛小車

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車上;垛料高度不控制,拆垛時(shí)依靠計(jì)算的板料厚度自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上,支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié),更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料檢測(cè)傳感器安裝在機(jī)器人端拾器上;拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。

3)桁架式機(jī)械手+拆垛小車

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車上;垛料高度不控制,拆垛時(shí)依靠計(jì)算的板料厚度自動(dòng)調(diào)整機(jī)械手吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上,支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié),更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料檢測(cè)傳感器安裝在桁架式機(jī)械手端拾器上;拆成單張的板料由機(jī)械手放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。

4)可伸縮皮帶機(jī)

可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸,它可以為板料提供穿過清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制,以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長度可調(diào)整,以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

5)板料清洗機(jī)

可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸,它可以為板料提供穿過清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制,以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步。皮帶長度可調(diào)整,以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗、清洗機(jī)離線時(shí)的空間。

隨著客戶對(duì)汽車表面質(zhì)量的要求越來越高,在沖壓成形前對(duì)覆蓋件板料進(jìn)行清洗已經(jīng)成為汽車廠的標(biāo)準(zhǔn)工藝。根據(jù)產(chǎn)量大小,板料清洗可以分為在線清洗和離線清洗兩種工藝:離線清洗適用于投產(chǎn)初期,單車型產(chǎn)量較低的企業(yè),一條板料清洗線可以供應(yīng)23條沖壓線,離線清洗機(jī)的規(guī)格一般寬度為2m;在線清洗適用于批量較大的企業(yè),為適應(yīng)轎車整體側(cè)圍的尺寸,在線清洗機(jī)的規(guī)格一般寬度為4.2m。

清洗機(jī)由引料輥、毛刷輥及擠干輥組合的輥系,動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓調(diào)整機(jī)構(gòu),清洗過濾系統(tǒng),集束噴管組件,油霧收集器,潤滑系統(tǒng),行走機(jī)構(gòu),以及電氣控制系統(tǒng)等組成。主要用于標(biāo)準(zhǔn)板材、未涂層、鍍鋅板以及鋁板等板料、卷料的清洗。清洗機(jī)具有自行走機(jī)構(gòu),在不需要清洗工序時(shí),整機(jī)可沿地面軌道開出。

引料輥、毛刷輥、擠干輥各自具有獨(dú)立的壓力調(diào)整與變頻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過精確調(diào)整壓力與速度,可以保證磨損、維修后的輥系與生產(chǎn)線保持同步。擠干輥采用無紡布層壓布輥,以提供良好的擠干和張緊性能,并具有防擦傷和自愈功能。清洗油箱具有加熱系統(tǒng),可以使清洗介質(zhì)在不同環(huán)境溫度下使用并達(dá)到zui佳涂油效果。電氣系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能的PLC控制,通過觸摸屏人機(jī)界面可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、故障診斷。

成型生產(chǎn)線

6)板料涂油機(jī)

為了保證板料在較高速度下拉延成形時(shí)的質(zhì)量,在沖壓成形前對(duì)板料進(jìn)行局部涂抹拉延油是汽車廠常用的工藝手段,適用于自動(dòng)化沖壓線的涂油機(jī)。

涂油機(jī)主要用于板材拉延前的涂油工序,由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機(jī)身等組成。涂油機(jī)具有行走機(jī)構(gòu),在不需要涂油時(shí)可以移動(dòng)離線。噴嘴采用數(shù)字化控制,保證板料上油膜位置的準(zhǔn)確和油膜厚度的均勻。不管環(huán)境溫度如何變化,供油及油液保溫單元均處于等待噴射狀態(tài),油液溫度恒定,保證噴射效果。

7)板料對(duì)中臺(tái)

為了保證板料被準(zhǔn)確地放置在模具內(nèi),在機(jī)器人拾取板料前需要對(duì)板料進(jìn)行對(duì)中。常用的對(duì)中臺(tái)有重力對(duì)中臺(tái)、機(jī)械對(duì)中臺(tái)及光學(xué)對(duì)中臺(tái)三種。

1)重力對(duì)中臺(tái)

板料在裝滿滾珠的斜面上依靠重力自由滑向一角進(jìn)行定位,臺(tái)上具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)。重力對(duì)中臺(tái)適用于機(jī)器人直接放置板料,不適用于具有清洗機(jī)、涂油機(jī)的自動(dòng)線。

2)機(jī)械對(duì)中臺(tái)

板料依靠磁性皮袋移動(dòng)至擋塊,再由另外三側(cè)的氣缸驅(qū)動(dòng)打料器向中心推,從而實(shí)現(xiàn)精確定位。所有打料器的位置可示教編程,對(duì)中臺(tái)具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)。機(jī)械對(duì)中臺(tái)能夠滿足各種異性料的高速對(duì)中。另外,可采用雙中心設(shè)計(jì),以滿足同時(shí)處理一模兩件或雙模雙件的要求。臺(tái)上具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)。

3)光學(xué)對(duì)中臺(tái)

這是近幾年發(fā)展的技術(shù),其原理是利用拍照獲得的板料位置圖像經(jīng)視頻處理軟件后自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的軌跡,從而既滿足zui終將板料精確置入模具內(nèi)的要求,又避免了機(jī)械對(duì)中臺(tái)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)。光學(xué)對(duì)中臺(tái)本質(zhì)上是一個(gè)具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)的磁性皮帶機(jī),相比機(jī)械對(duì)中臺(tái),光學(xué)對(duì)中臺(tái)能夠顯著降低成本。

8)機(jī)器人七軸與端拾器

標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8/min的生產(chǎn)節(jié)拍,為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,近年來機(jī)器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后,機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進(jìn)一步提高到12/min,使得機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專用機(jī)械手高速線一較高下。

9)線尾碼垛系統(tǒng)

自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過10/min,這時(shí)線尾碼垛工位的負(fù)荷就超過勞動(dòng)極限,為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出,需要先對(duì)沖壓件成品進(jìn)行分流,然后由人工或機(jī)器人將其碼入料架,zui后由鏟車將料架運(yùn)走。

成型生產(chǎn)線

自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線

全聯(lián)
聯(lián)系我們 西安全聯(lián)機(jī)床成套設(shè)備有限公司

聯(lián)系人:陶經(jīng)理

熱線:13679186788

電話:13679182788

傳真電話:029-83248952

郵箱:1729429696@qq.com

地址:西安市灞橋區(qū)半坡國際廣場(chǎng)51408室

聯(lián)系我們
在線留言 西安全聯(lián)機(jī)床成套設(shè)備有限公司
姓名:
聯(lián)系電話:
在線QQ:
電子郵箱:
內(nèi)容:
二維碼
版權(quán)所有:

備案號(hào): 陜ICP備16009306號(hào)   網(wǎng)站地圖 RSS XML  陜西|西安|銀川|太原|蘭州|青海|內(nèi)蒙|江蘇|西寧|新疆|河南|
聯(lián)系人:陶經(jīng)理 電話:13679182788      萬家燈火 技術(shù)支持:動(dòng)力無限 
地址:西安市灞橋區(qū)半坡國際廣場(chǎng)51408室  全國服務(wù)熱線:13679186788  郵箱:1729429696@qq.com
西安全聯(lián)機(jī)床成套設(shè)備有限公司主要從事 卷板機(jī) 剪板機(jī) 液壓機(jī) 數(shù)控機(jī)床 等產(chǎn)品,歡迎前來咨詢!

財(cái)富熱線

13679186788

二維碼

在線客服

陜公網(wǎng)安備 61011102000521號(hào)

主站蜘蛛池模板: 日韩午夜在线观看| 欧美一区二区三区在线| 一本久道久久综合| 成人a毛片久久免费播放| 不卡免费视频| 精品视频一区二区三区四区五区| 日本专区| 日韩国产免费| 精品一区二区三区高清免费不卡| 欧美精品第一区| 另类专区亚洲| 纯毛片| 中出在线播放| 九九久久国产精品大片| 亚洲欧美中文日韩综合| 亚洲一区日韩| 国产福利一区二区三区| 在线观看国产一区二区三区| 免费观看日韩大尺码观看| 久久99久久精品国产99热| 成人a毛片免费视频观看| 亚洲精品国产自在久久出水| 一区二区三区国产| 国产一区二区不卡视频| 国产成人精品一区二区三区| 综合 欧美 国产 视频二区| 亚洲视频在线观看视频| 亚洲国产精品欧美日韩一区二区| 免费永久在线观看黄网| 欧美激情视频一区| 中日韩欧美在线观看| 97精品国产91久久久久久久| 欧美在线一区二区| 国产一级二级三级| 国产一级一级一级成人毛片| 久久99精品一久久久久久| 日本亚欧乱色视频在线观看| 欧美综合国产精品日韩一| 激情欧美在线| 欧美日韩看片| 日本黄a|