數控機床設備并聯是基于空間并聯機構Stewart平臺原理開發(fā)的，是近年才出現的一種新概念數控機床，它是并聯機器人機構與機床結合的產物，是空間機構學、機械制造、數控技術、計算機軟硬技術和CAD/CAM技術高度結合的高科技產品。它克服了傳統(tǒng)機床串聯機構刀具只能沿固定導軌進給、刀具作業(yè)自由度偏低、設備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷，可實現多坐標聯動數控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復雜特種零件的加工。

自其1994年在美國芝加哥機床展上首次面世即被譽為是“21世紀的機床”，成為機床家族中較有生命力的新成員。并聯機床的特點整體而言，傳統(tǒng)的串聯機構機床，是屬于數學簡單而機構復雜的機床，而相對的，并聯機構機床則機構簡單而數學復雜，整個平臺的運動牽涉到相當龐大的數學運算，因此虛擬軸并聯機床是一種知識密集型機構。這種新型機床完全打破了傳統(tǒng)機床結構的概念，拋棄了固定導軌的刀具導向方式，采用了多桿并聯機構驅動，大大提高了機床的剛度，使加工精度和加工質量都有較大的改進。

另外，由于其進給速度的提高，從而使高速、超高速加工更容易實現。由于這種機床具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機械結構簡單、制造成本低、標準化程度高等優(yōu)點，在許多領域都得到了成功的應用，因此受到學術界的廣泛關注。由并聯、串聯同時組成的混聯式數控機床，不但具有并聯機床的優(yōu)點，而且在使用上更具實用價值。

隨著高速切削的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)串聯式機構構造平臺的結構剛性與移動臺高速化逐漸成為技術發(fā)展的瓶頸，而并聯式平臺便成為較佳的候選對象，而相對于串聯式機床來說，并聯式工作平臺具有如下特點和優(yōu)點：結構簡單、價格低。機床機械零部件數目較串聯構造平臺大幅減少，主要由滾珠絲杠、伺服電機等通用組件組成，這些通用組件可由專門廠家生產，因而本機床的制造和庫存成本比相同功能的傳統(tǒng)機床低得多，容易組裝和搬運。結構剛度高。

由于采用了封閉性的結構使其具有高剛性和高速化的優(yōu)點，其結構負荷流線短，而負荷分解的拉、壓力由六只連桿同時承受，以材料力學的觀點來說，在外力一定時，懸臂量的應力與變形都較大，兩端插入次之，再來是兩端簡支撐，其次是受壓的二力結構，應力與變形都較小的是受張力的二力結構，故其擁有高剛性。其剛度重量比高于傳統(tǒng)的數控機床。加工速度高，慣性低。

如果結構所承受的力會改變方向，(介于張力與壓力之間)，兩力構件將會是較節(jié)省材料的結構，而它的移動件重量減至較低且同時由六個致動器驅動，因此機器很容易高速化，且擁有低慣性。加工精度高。由于其為多軸并聯機構組成，六個可伸縮桿桿長都單獨對刀具的位置和姿態(tài)起作用，因而不存在傳統(tǒng)機床(即串聯機床)的幾何誤差累積和放大的現象，甚至還有平均化效果；其擁有熱對稱性結構設計，因此熱變形較??；故它具有高精度的優(yōu)點。多功能靈活性強。

由于該機床機構簡單控制方便，較容易根據加工對象而將其設計成專用機床，同時也可以將之開發(fā)成通用機床，用以實現銑削、鏜削、磨削等加工，還可以配備必要的測量工具把它組成測量機，以實現機床的多功能。這將會帶來很大的應用和市場前景，在國防和民用方面都有著十分廣闊的應用前景。使用壽命長。

由于受力結構合理，運動部件磨損小，且沒有導軌，不存在鐵屑或冷卻液進入導軌內部而導致其劃傷、磨損或銹蝕現象。Stewart平臺適合于模塊化生產。對于不同的機器加工范圍，只需改變連桿長度和接點位置，維護也容易，無須進行機件的再制和調整，只需將新的機構參數輸入，變換座標系方便。

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